Zulay Henao, 29 Mart 1979 tarihinde Kolombiya'nın Medellín şehrinde doğmuştur. Ailesi, Henao'nun beş yaşındayken Amerika Birleşik Devletleri'ne göç etmiştir. Henao, New Jersey'de büyümüş ve burada eğitimine devam etmiştir. Sanat ve oyunculuk kariyerine olan ilgisi, genç yaşlarda başlamış ve bu alanda kendini geliştirmek için çeşitli kurslara katılmıştır. Henao, oyunculuk kariyerine başlamadan önce bir süre askeri hizmette bulunmuş ve ardından New York'ta oyunculuk eğitimi almıştır.

Zulay Henao, kariyerine 2005 yılında "Grind" adlı filmle adım atmıştır. Bu filmdeki performansı, ona dikkat çekmiş ve sonraki projelerinde daha fazla fırsat elde etmesini sağlamıştır. Henao, "Illegal Tender" 2007, "Takers" 2010 ve "The Single Moms Club" 2014 gibi filmlerde rol alarak Hollywood'da kendine sağlam bir yer edinmiştir. Ayrıca, "If I Were a Boy" adlı müzik videosunda da yer almıştır. Henao'nun televizyon kariyeri de oldukça başarılıdır; "The Last Ship" ve "The Oath" gibi dizilerde önemli roller üstlenmiştir.

Zulay Henao, kariyeri boyunca birçok ödül ve adaylık elde etmiştir. Özellikle "The Single Moms Club" filmindeki performansı ile dikkat çekmiş ve çeşitli bağımsız film festivallerinde ödüller kazanmıştır. Henao, oyunculuk yeteneği ve sahne performansları ile tanınmakta olup, izleyiciler tarafından sevilen bir isim haline gelmiştir. Kendi kariyerinde elde ettiği başarılar, onu Hollywood'un dikkat çeken kadın oyuncularından biri yapmıştır.

Zulay Henao, kariyerine devam ederken, hem sinema hem de televizyon projelerinde yer almayı sürdürmekte ve yeni projelerle izleyicilerin karşısına çıkmaktadır. Hem oyunculuk yeteneği hem de karizması ile sektördeki yerini sağlamlaştırmaya devam etmektedir.